商天信息网科技讯 6月20日下午消息,清华系具身智能企业星动纪元推出了一款超拟人服务机器人星动Q5,称已与海尔智家、世纪金源、天悦酒店等来自制造、连锁零售、连锁酒店、文旅、养老医疗等业务的企业达成战略签约,意向订单超百单。
星动纪元成立于2023年8月,由清华大学交叉信息研究院孵化。星动纪元介绍,星动Q5打破传统服务机器人的冰冷感,用超拟人设计重构人机交互体验。星动Q5靠全身44个高自由度,打造超拟人的外观和动作系统。“小蛮腰”设计让重心下移,移动更稳,身形更贴近真人,高自由度使它能够实现扭腰、握手、摆臂、转头等接近人类肢体的动作。搭配拟人化语音引擎 + 大模型技术,精准理解37种以上语言指令。
从操作能力上,星动Q5搭载仿生7轴高精度机械臂及11自由度星动 “精灵手” ,每秒能完成10次点击动作,单手拿起10kg重物,腿部3个自由度还能灵活弯曲升降。可以完成拎包、端盘、送水、搬运、叠被子、按电梯,甚至高处取物、下蹲擦鞋、弯腰捡东西。面对狭小作业空间,星动Q5靠超紧凑型底盘+ 激光雷达 + 视觉融合导航,自主规划路线、狭窄通道避障、复杂地形穿梭。
据悉,星动Q5搭载星动纪元自研具身模型ERA-42,能通过全身遥操作利用人类数据,降低数据获取成本,提高学习技能效率。支持数据手套、VR设备精准同步全身遥操作方案,搭配采集、处理、训练、校验全流程数据采集方案,能将采集数据稳定性和效率进一步提升。
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