人形机器人热驱动机构看好绿的谐波股价表现。

5月27日，绿的谐波（688017.SH）发布控股股东、实际控制人减持股份计划公告，称控股股东左晶与左昱昱计划于2025年6月19日～9月18日期间合计减持不超过549.638万股，占公司总股本比例不超过3%。这是绿的谐波上市以来实控人的首次减持。在减持公告发布当日，绿的谐波股价下跌了8.39%，创下公司股价于今年2月27日调整以来的第三大单日跌幅。同时，截至目前，绿的谐波年内未获机构调研。

控股股东首次减持

据绿的谐波减持公告披露，公司控股股东、实际控制人左晶先生减持其所持有的公司股份数量合计不超过2748190股，即不超过公司股份总数的1.50%。公司控股股东、实际控制人左昱昱先生减持其所持有的公司股份数量合计不超过2748190股，即不超过公司股份总数的1.50%。

上述相关方的减持方式为集中竞价交易方式和大宗交易方式，其中以集中竞价交易方式减持的期间为自本公告发布之日起15个交易日后的3个月内，且在任意连续90日内，左晶先生和左昱昱先生合计减持股份总数不超过公司总股本的1.00%；以大宗交易方式减持的期间为本公告发布之日起15个交易日后的3个月内，且在任意连续90日内，合计减持股份总数不超过公司总股本的2.00%。左晶和左昱昱此次拟减持的原因是“自身资金需求”。

公告还披露，左晶是绿的谐波副董事长，与董事长左昱昱是兄弟关系。目前，左晶持有公司股份34452637股，持股比例为18.80%，所持股股份来源为IPO前取得34382637股，集中竞价交易取得7万股；左昱昱持有公司股份34452636股，持股比例为18.80%，所持股股份来源IPO前取得34382636股，集中竞价交易取得7万股。

需要指出的是，此次减持是绿的谐波于2020年8月28日上市以来，实控人的首次减持。据减持公告披露，公司大股东及其一致行动人、董监高上市以来未减持股份。在此次减持之前，左晶和左昱昱还曾有过一次增持，即此次减持公告所提到的“集中竞价交易所取得股份”。

资料显示，绿的谐波在2024年7月18日曾发布实际控制人增持公司股份计划暨落实“提质增效重回报”行动方案的公告，彼时给出的增持理由是：“基于对公司未来发展的信心以及对公司长期投资价值的认可，同时为了进一步增强投资者信心，维护公司及全体股东的利益，促进公司持续、稳定、健康发展。”公告称，拟自2024年7月19日起3个月内，左晶和左昱昱合计增持金额不低于人民币500万元且不超过人民币1000万元。最终实际增持金额为902.05万元（含交易费用）。

值得一提的是，虽然绿的谐波大股东及其一致行动人、董监高上市以来未减持股份，但其他股东却有集中减持的记录。2022年7月至9月期间，公司股东先进制造产业投资基金（有限合伙）、上海谱润创业投资合伙企业（有限合伙）、孙雪珍曾集中减持，而在此期间，绿的谐波的股价也出现了明显调整，股价高点至低点时最大回调了50%以上。现如今，随着公司副总经理李谦于今年3月开始减持、控股股东近期宣布“公告发布之日起15个交易日后的3个月内合计减持3%股份”后，股价调整压力明显大增。若从今年2月27日股价回调日算起，截至5月末，绿的谐波股价已经下跌了34.98%。同期,上证指数下跌了0.97%，减速器指数下跌了8.86%。

在股价不断调整因素下，近日有投资人在交易所互动平台提出“为什么你们公司剩那么多钱不回购，反而去理财？多家公司回购股份，贵公司有这方面的打算吗？”对此，绿的谐波回应称，公司高度重视资本市场稳定和股东权益保护，但在确保长期可持续发展的前提下，会综合考虑多种因素决定是否实施回购。“如有相关计划，将严格按规定披露。”

研究机构仍持看多观点

在绿的谐波上市后的最初两年，其营收和归母净利润也有过高光时刻，2020年、2021年，公司连续两年实现营收和业绩高增长，其中，营收同比增长了16.47%、104.77%，归母净利润同比增长了40.31%、130.56%。

但高光过后，绿的谐波的业绩表现出现了持续下行。2022年至2024年，公司实现归母净利润1.55亿元、8415.53万元和5616.81万元，分别同比下滑17.91%、45.81%、33.26%。对于业绩下滑的原因，绿的谐波在财报中也解释了原因，“3C电子产品、半导体行业等市场需求较为低迷，固定资产投资速度放缓，工业机器人等行业的需求承压。”

值得一提的是，作为人形机器人核心零部件供应商，绿的谐波近几年持续下行的业绩表现与公司估值表现存在背离。据Wind数据，绿的谐波最新市盈率（TTM）高达377倍，是Wind工业机械行业中可比公司中市盈率最高的。在东财减速器板块69家公司中，绿的谐波的市盈率（TTM）虽然不是最高，但也紧排在爱仕达（维权）、丰立智能等三家公司之后，爱仕达、丰立智能市盈率（TTM）分别达到了11270倍、468倍。目前来看，在剔除业绩亏损公司外，减速器板块中有可比数据的55家减速器概念股市盈率（TTM）中位数仅有63倍。

4月30日，绿的谐波发布了2025年一季度财报，公司在一季度实现营收0.98亿元，同比增长19.65%;实现归母净利润0.2亿元，同比增长0.66%。这一业绩表现是公司除了2024年第三季度外，2022年第三季度以来第二次实现单季业绩同比增长。

对于估值达377倍且目前股价持续调整的绿的谐波，研究机构的观点较为乐观。譬如，长江证券表示，公司在谐波减速器领域市场份额进一步提升，产品竞争力持续增强。机电一体化旋转执行器经过多年的研发和市场培育，已经初具规模并形成一定的行业领导地位。“目前人形机器人行业发展方兴未艾，公司谐波产品国内市场认可度高，期待谐波海外人形机器人客户验证进展及丝杠产品验证进展。”继续维持“买入”评级。国信证券也认为，绿的谐波是国内谐波减速器龙头，技术壁垒叠加产能扩张，有望在大型本体厂商中占据较高份额。同时布局反向行星滚柱丝杠，单机价值量有望提升。

年内未获机构调研

需要强调的是，绿的谐波之所以能够获得机构青睐，与这几年人形机器人概念的崛起有关。针对人形机器人，近几年国家相继发布了《“十四五”机器人产业发展规划》和《人形机器人创新发展指导意见》等政策文件，均在大力鼓励机器人产业发展。

“人形机器人有望成为千亿美元级蓝海市场。”在市场规模上，长城证券认为，在中性假设下，2035年全球人形机器人制造和家庭服务市场规模为1103亿美元，2025—2035年CAGR（复合年均增长率）为68.6%。

减速器作为人形机器人三大核心零部件（其他为“伺服系统和控制器”）之一，其在人形机器人中的成本比重在30%左右。随着人形机器人产业市场规模迅速扩大，作为谐波减速器龙头公司的绿的谐波,显然因市场对人形机器人产业高度看好而获得了以基金为代表的机构资金重视。统计数据显示，自2020年上市以来，绿的谐波一直是基金的重仓股，2020年至2024年间，基金年度持股占比分别达到14.15%、12.17%、16.42%、20.34%、12.51%，其中2023年的20.34%的持股比例是近年的最高值。

相较2023年基金持仓的高位，绿的谐波2023年业绩表现一般，不仅营收同比下滑了20.1%，且归母净利润也同比下滑了45.81%。这一年，绿的谐波上涨了58.32%，同期的上证指数下跌了3.7%。或因公司2023年业绩表现的不及预期，进入2024年后，绿的谐波股价出现持续调整，在9月24日市场反弹行情展开之前，股价下跌了61.09%，而同期减速器指数下跌了30.13%。此外，基金2024年末的持仓占比也降为12.51%，相比2023年数据下降了近8个百分点。

当然，在基金年度持仓变化下降的同时，但若对比去年三季度末和今年一季度末的持仓占比情况，可发现基金持仓在绿的谐波2024年9月24日开始至今年一季度末的上涨行情（上涨了150.18%）中，持仓是增长的。据基金季报数据，2024年三季度，23家基金持绿的谐波股份894.03万股，而到了2025年一季度末，则有55家基金持股1468.15万股，持仓占比为8.7%。

一边是基金在年内保持较高的仓位，而另一边却是没有一家机构在年内对绿的谐波进行调研。相比之下，在绿的谐波之外的68家减速器概念股中，有28家公司在今年年内获得了机构调研，这其中，有19家公司在一季度获得机构调研，有23家公司在二季度获得机构调研。比如，在机构今年二季度积极调研的减速器公司中，大族激光、创元科技关注度最高，二季度分别被机构调研了14次、3次。其中，针对大族激光的14次调研中，有11次发生在5月份。

（文中个股仅为举例分析，不作买卖推荐）